MADRID (EFE).— Completar un maratón en 4 horas y 19 minutos, a cuatro patas y con una sola carga de batería. Esa es la hazaña de Raibo2, no tanto por el tiempo, sino por la eficiencia energética, con una autonomía unas tres veces superior a la de los robots cuadrúpedos actuales.
Los avances en el control de robots con patas han ampliado su posibles aplicaciones en el mundo real, por ejemplo en rescates en zonas de catástrofe y regiones montañosas. Pero los progresos están limitados por su capacidad para operar más allá de 20 kilómetros debido a la duración de la batería.
A diferencia de los que tienen ruedas, aquellos con patas gastan energía continuamente en las articulaciones para soportar su peso y mitigar la pérdida de energía cinética durante los “pasos” intermitentes, lo que reduce la autonomía de la batería entre recargas.
Investigadores de la Universidad de Kaist, en Corea del Sur, se propusieron resolver este problema con Raibo2, cuyos resultados se publican en “Nature”.
El autómata fue capaz de completar la 22a. edición del Maratón de Sangju en cuatro horas, 19 minutos y 52 segundos. En la carrera participó junto a humanos.
El robot fue diseñado para abordar la pérdida de energía a nivel de software y hardware, lo que logra con patas ligeras, circuitos de control de motores optimizados y reglas de movimiento reforzadas mediante el aprendizaje automático.
En el maratón mantuvo una velocidad promedio de 2.64 metros por segundo, a través de un trazado conocido por su dificultad, con un desnivel de 286 metros y tramos de terreno resbaladizo.
Al llegar a la meta, Raibo2 había consumido 1,280 vatios-hora de energía y alcanzado un costo total medio de transporte de 0.25 (una medida de la energía consumida durante el movimiento, teniendo en cuenta el peso del robot).
Los autores indican que este es el primer robot cuadrúpedo cuyo costo de transporte es inferior al valor humano de 0.37 y consideran que podría haber recorrido 25 kilómetros más.
El robot presenta una autonomía por carga de batería aproximadamente tres veces superior a la de los robots cuadrúpedos existentes.
Los resultados aportan información para mejorar la eficiencia de los autómatas con patas, con el objetivo de contribuir a ampliar su autonomía operativa y potenciar su utilidad.
Consumo
Raibo2 llegó a la meta con 1,280 vatios-hora de energía y alcanzando un costo total medio de transporte de 0.25 (una medida de la energía consumida en el movimiento).
Podía seguir
Es el primer robot cuadrúpedo cuyo costo de transporte es inferior al valor humano de 0.37 y se considera que podría haber recorrido 25 kilómetros más.